Les JNRH servent de forum francophone principal pour la communauté, académique et industrielle, étudiant les robots humanoïdes, avec des ouvertures sur l'ensemble des robots à pattes, la biomécanique et l'étude des systèmes poly-articulés complexes interagissant physiquement et cognitivement avec leur environnement. Ces journées ont pour objectif de réunir la communauté nationale de la recherche autour des multiples problématiques scientifiques de la robotique humanoïde : conception mécanique et mécatronique, modélisation et simulation, commande, optimisation numérique, planification, apprentissage, perception, analyse du mouvement, etc. Ces journées permettent aussi d'ouvrir nos recherches vers les sciences du mouvement au sens large, en particulier l'étude du mouvement naturel, la biomécanique, les neurosciences, l'interaction homme-robot et l'étude des exosquelettes et des prothèses. Les doctorants, les post-doctorants et les chercheurs sont invités à présenter leurs derniers travaux et leurs problématiques d'intérêt dans le cadre de discussions scientifiques ouvertes et d'échanges bienveillants. Ce sera aussi l'occasion d'échanger sur l'organisation et les projets fédérateurs de notre communauté.